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驱动轮在履带作业机械上，工程机械履带底盘，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的***，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低车身高度和增加履带接地长度，改善附着性能，工程机械履带底盘价格，因此驱动轮高度应尽量小。

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适用范围：该履带底盘承载重量达4T，可以装载各种小型钻机，如：XY-1-1、XY-1、XY-1A、XY-1A(YJ)、XY-1A-4、XY-1A-5、XY-1B、XY-200、XY-200（YJ）、XY-200-1、XY-200-2、XY-200A、XY-200A（YJ）、XY-200A-1、XY-200A-2、XY-200B、GXY-1、GXY-1A、GXY-1B、GXY-1C、GXY-2K、GXY-2Q、GXY-200B、GYQ-200、GYQ-200A、GXY-2C、GK180、KD100-4、KD150等，并可同时装载BW160、BW160A、BW200或BW200A型泥浆泵，工程机械履带底盘类型，具有液压自动起落钻塔、行走方便等特点，广泛适用于公路、铁路、水电、桥梁、坝基等的工程地质勘察、地质岩芯钻探、物理勘察、小型灌浆孔、水井孔和空调孔的钻进。可在海滩、河滩、沙地、水田等恶劣环境开展静探作业，结冰道路仍可行走。

自动化程度高、简便、实用，特别适合中小型工勘、引孔灌浆等施工。
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诸城恒顺机械***生产履带底盘，次类底盘具有接地面积大，工程机械履带底盘产地，接地比压小，自身重量轻，噪音小，不***路面等优点。可以在任何道路上灵活行驶，可根据客户需求设计制造。产品有机械变速箱、电动遥控、液压马达等不同动力方式。不同规格的履带底盘，可以轻松实现前进、后退、转向、和原地转向等动作。

车身采用***标准40猛材质喷塑处理加强。金属避震系统，振动小、稳定性好、有效保护仪器。车架加***悬挂系统，具有越野越障性能。
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