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履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。

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张紧装置

张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。

张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。

张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。
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助力失灵或失效的具体原因如下：

①助力器油箱缺油引起泵油量不足，油压降低，随动活塞移动无力，致使操纵杆直接操纵。油箱缺油大多因油封损坏使油液漏出，或因壳体裂纹而外泄。

②油泵缺陷使泵的流量和压力降低。其主要缺陷是因磨损使齿顶间隙、齿端间隙、齿侧间隙增大，内漏增加。

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在近的几年该领域的发展中，由于受到一些条件的限制，履带拖拉机升级更新的速度将越来越快，一些针对各细分领域的产品将不断推出。全地形橡胶履带运输车花纹侧胶性能要求履带拖拉机的整体稳定性和可靠性将进一步提gao。根据履带拖拉机的反馈，各个都在不断提升总体设计水平，主要目的使履带拖拉机的各项性能指标都不断得到优化。